ربات تعقیب خط | Line Following Robot

Previous Next

رای دهی: 5 / 5

rating_star Atmel Studio - ربات تعقیب خط | Line Following Robotrating_star Atmel Studio - ربات تعقیب خط | Line Following Robotrating_star Atmel Studio - ربات تعقیب خط | Line Following Robotrating_star Atmel Studio - ربات تعقیب خط | Line Following Robotrating_star Atmel Studio - ربات تعقیب خط | Line Following Robot
 

پلتفورم ربات تعقیب خط  Ladybird

این پلتفورم در واقع یک ربات حرفه ای برای شرکت در مسابقات رباتیک میباشد که باتوجه به قوانین متداول ربات های تعقیب خط طراحی ساخته شده است وعلاوه برتعقیب کردن مسیر قابلیت پیدا کردن مسیر های مختلف را داراست .

 

ویژگی ها 

        1_ دارای 24 سنسور 

        2_ دارای 2 درایور موتور L6203

        3_ قابلیت افزودن Encoder

        4_ جریان مصرفی مدار زیر mA 100

        5_ جریان مصرفی کل ربات mA 340

        6_ پردازنده Atmega32a

        7_ قابلیت کالبیره کردن سنسور ها 

        8_ قابلیت افزایش و کاهش سرعت به صورت نرم افزاری

        9_ قابلیت قرار دادن چندین الگوریتم حرکتی

        10_ قراردادن محافظ های برد برای جلوگیری از اتصالات و نوسانات الکتریکی

        11_ استفاده از 2 موتور  dc گیربکس دار  

        12_ دارای باتری Litiom ion

        13_ برنامه نویسی با Atmelatudio به همراه پشتیبانی آموزشی

        14_ وزن فوق العاده کم ربات 600 گرم به همراه باتری 

        15_ قابلیت دریافت 2 ورودی آنالوگ 

        16_ قابلیت اتصال به سنسور Sharp 

 

محتویات 

        _ 2 عدد چرخ 5 سانتی متری

        _ یک عدد ربات 

        _ یک عدد cd اطلاعات و نحوه ی کار کرد 

        _ یک عدد باتری

 

تفاوت های نسخه  Ladybird Robot Pro

        _ افزایش ولتاژ باتری ربات تا 18/5 ولت و افزایش سرعت تا 2 برابر

        _ اضافه شدن شارژر باتری 

        _ اضافه شدن  Programmer به همراه کابل  

        _ اضافه شدن تجهیزات مکانیکی از جنس پلی کربنات 

        _ اضافه شدن Encoder

        _ قابلیت کنترل شتاب سرعت و میزان جابجایی

 

تمامی اطلاعات این روبات OpenSource می باشد .

شما هم می توانید آن را ارتقاء دهید .

درصورتی که ارتقاء های شما سازنده باشد با نام خودتان ارائه خواهد شد .

نقشه های مدار ، نقشه های مکانیک ، طراحی برد ها ، برنامه و Template for AtmelStudio

Link Download

در صورت تمایل به تهیه پلتفرم ربات از طریق لینک زیر اقدام نمایید .

Link RoboticNGO

 

bottom-logo Atmel Studio - ربات تعقیب خط | Line Following Robot

گروه توسعه دهنده نرم افزاری و برنامه نویسی

Atmel Studio